是的，PDF文件可以直接印刷。PDF是一种常用的文档格式，它可以在不同的操作系统和设备上进行共享和查看，并且可以保持文档格式的一致性和完整性。在印刷行业中，PDF文件也是一种常用的文件格式，可以直接用于印刷生产。

当需要印刷PDF文件时，可以通过以下步骤进行操作：

打开PDF文件：使用PDF阅读器（如Adobe Acrobat、Foxit Reader等）打开需要印刷的PDF文件。

选择印刷选项：在PDF阅读器中选择“文件”→“打印”，或者使用快捷键“Ctrl+P”（Windows系统）或“Command+P”（Mac系统）打开打印选项。

配置打印选项：根据需要选择打印机、纸张大小和方向、打印质量等打印选项，并设置好打印范围。

开始打印：点击“打印”按钮，等待打印机完成印刷任务即可。

需要注意的是，在印刷PDF文件时，需要根据实际情况进行打印选项的设置，以确保印刷质量符合要求。例如，在印刷高质量的PDF文件时，需要选择高清晰度的打印质量，并使用高质量的打印纸张，以获得更好的印刷效果。