是的，PDF文件可以印刷。PDF（Portable Document Format，便携式文档格式）是一种由Adobe开发的文件格式，它可以在不同的计算机和操作系统上查看、打印和共享。因此，只要您有一个支持PDF格式的打印机，就可以直接将PDF文件打印出来。

在打印PDF文件时，您可以选择打印所有页面，也可以选择打印某些特定的页面。此外，您还可以选择打印方式、纸张大小、打印质量等参数。如果您需要在打印之前对PDF文件进行编辑，可以使用一些专业的PDF编辑软件，如Adobe Acrobat DC、Foxit PhantomPDF等，对PDF文件进行编辑和优化后再进行打印。