印刷的历史可以追溯到公元前200年左右的中国，但是最初的印刷技术只能使用单色印刷。单色印刷使用一种颜色的油墨印刷，通常为黑色，印刷效果比较简单，只能印刷文字或简单的图案。

在14世纪，欧洲开始使用木版印刷技术。在16世纪，德国的琼安·古登堡发明了活字印刷技术，使印刷工艺得到了重大的技术创新。然而，直到19世纪末，印刷技术仍然只能使用单色印刷。

1904年，美国的艾德温·赫伯特·霍尔德发明了四色印刷技术，也就是CMYK印刷技术。CMYK分别代表青色（Cyan）、品红色（Magenta）、黄色（Yellow）、黑色（Key），是印刷色彩的四种基本颜色。通过混合这四种颜色的油墨，可以印刷出几乎所有颜色的图案和图片。

随着科技的飞速发展，印刷技术也在不断地进步。在20世纪末，数字印刷技术的发明使印刷技术更加高效、环保和精确，为印刷业带来了革命性的变化。

总之，印刷技术从单色印刷到四色印刷的发展历程是一个漫长而不断创新的过程，使印刷工艺得到了极大的提升，为印刷业的繁荣和发展奠定了基础。